姓名：张良
职称、职务：博士，副教授，硕士生导师
电子邮箱：zhangliang@hubu.edu.cn
通信地址：武汉市武昌区友谊大道368号湖北大学资源环境学院509
联系电话：027-88661699
主要研究方向：激光雷达遥感，点云智能处理，智能空间感知装备研发
教育背景
2004/9-2014/6，武汉大学，遥感科学与技术专业，学士
2008/9-2011/6，华中农业大学，资源环境信息工程专业，硕士
2011/9-2014/6，武汉大学，摄影测量与遥感专业，博士
工作经历
2014/7-至今 湖北大学，资源环境学院
教学课程
计算机图形学、激光雷达遥感（本/硕）
主要社会兼职
绍兴市政府特聘专家，Remote Sensing、IJGI、测绘科学等期刊审稿人
荣誉和获奖情况
2021年，“大区域高精度机载LiDAR点云数据处理关键技术研究”项目获中国测绘学会测绘科技进步一等奖
2020年，入选武汉市黄鹤英才优秀青年人才
2018年，第十一届全国挑战杯大学生创业大赛 铜奖 指导老师
2018年，第一届全国大学生互联网+创业大赛 铜奖 指导老师
2018年，挑战杯湖北省大学生创业大赛 金奖 指导老师
代表作
已发表文章30多篇，其中SCI检索10多篇；围绕激光雷达智能处理关键技术申请（授权）发明专利10多项、软件著作权20多项、参与指定省级行业标准多项。
近五年代表性论文（*通讯作者）
1. 库闵凡，张良*，邓继伟，王广帅，王新文，刘恒志..LAE-Transformer：融合局部感知增强的机载LiDAR 点云分割网络[J].遥感学报，2025,29（10）： 1-14.
2. 李纲, 张良*, 刘科, 高路, 向石涛. 基于多尺度体素与图割的LiDAR点云屋顶面分割[J]. 激光与光电子学进展, 2025, 62(14): 1428001.
3. Cai Z , Ma H , Zhang L* .Extraction of Roof Feature Lines Based on Geometric Constraints from Airborne LiDAR Data[J].Remote Sensing, 2023, 15(23).
4. 廉飞宇,张良*, 周涵宇,等.结合超体素与种子点优化的LiDAR建筑物点云分类方法[J].测绘科学, 2024, 49(7):164-172..
5. 廉飞宇，张良*，王杰栋.基于图模型和注意力机制的室外场景点云分割模型[J].计算机应用，2023.
6. Ma H., Zhang, L*. Extracting urban road footprints from airborne LiDAR point clouds with PointNet++ and two-step post-processing[J]. Remote Sensing, 2022,14(3):789.
7. Wang, X., Ma H., Zhang, L., Cai Z. Point Cloud Classification and Accuracy Analysis Based on Feature Fusion[J].测绘学报:英文版，2021，4(3):11.
8. Cai, Z.; Ma, H.; Zhang, L*. A Building Detection Method Based on Semi-Suppressed Fuzzy C-Means and Restricted Region Growing Using Airborne LiDAR. Remote Sens. 2019, 11, 848.
9. 周佳雯，张良*，马海池，章文天. 机载LiDAR点云数据处理软件对比及评测[J].测绘与空间地理信息，2019，42(11):4.
10. 邹长江, 张良*, 刘辉,等. 无控制条件下机载LiDAR航带拟稳平差方法[J]. 计算机测量与控制, 2019, 27(1):5.
11. Liu, K.; Ma, H.; Zhang, L.; Cai, Z.; Ma, H. Strip Adjustment of Airborne LiDAR Data in Urban Scenes Using Planar Features by the Minimum Hausdorff Distance. Sensors 2019, 19, 5131.
12. Peng S., Zhang L.; Automatic Registration of Optical Images with Airborne LiDAR Point Cloud in Urban Scenes Based on Line-Point Similarity Invariant and Extended Collinearity Equations[J]. Sensors, 2019, 19(5).
13. 张良, 姜晓琦, 周薇薇,大光斑激光雷达数据的森林冠层高度反演[J]. 测绘科学, 2018:148-153,160.
14. 张良, 张帆, 姜晓琦等. 利用地形开度算子自动提取激光雷达点云断裂线[J]. 测绘通报, 2018, No.493(04):72+77-80.
15. 陈亚伟, 张良*, 马海池. 一种多尺度拟合曲面的LiDAR数据建筑物脚点提取方法[J]. 测绘科学技术学报, 2018, 35(05):49-54+60.
16. Shi, X. , Ma, H. , Chen, Y. , Zhang, L. , & Zhou, W. . A parameter-free progressive tin densification filtering algorithm for lidar point clouds. International Journal of Remote Sensing, 2018.1-14.
17. Ma, H. , Zhou, W. , & Zhang, L. . (2018). Dem refinement by low vegetation removal based on the combination of full waveform data and progressive tin densification. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 146, 260-271.
18. 张良*, 罗祎敏, 马洪超. 基于未标签信息主动学习算法的高光谱影像分类[J]. 计算机应用, 2017(6).
代表性发明专利
1. 张良;廉飞宇;丁航;时文博;靳于康，一种基于A-EdgeConv的室外大场景点云分割方法ZL202211513938.4（授权日期2024年7月26日）
2. 张良;柴玉;韩鑫磊;靳于康;廉飞宇，一种基于SuperPoint-NeRF的三维建筑物重建方法ZL202211513937.X（授权日期2024年6月4日）
3. 张良;张帆;金贵;梁昌迅，基于特征选择全波形机载激光雷达地物分类方法和系统ZL201911105784.3（授权日期2022年4月5日）
4. 张良;金贵;张谦;周佳雯，基于法向量高斯分布的建筑物激光脚点提取方法及系统.ZL 201810538480.5.（授权日期2022年1月14日）
5. 张良;周佳雯;张谦;张帆;范媛媛，基于改进meanshift 的lidar点云道路标识线提取方法.ZL201711352133.5.（授权日期2022年1月14日）
6. 张良;梁昌迅;金贵;余峰，线性体素分割的激光点云数据电力线检测方法和系统. ZL201911105764.6.（授权日期2021年11月16日）
7. 张良;张帆;张谦;周佳雯，基于随机场和随机森林的电力点云分割方法及系统. ZL201810539185.1.（授权日期2021年7月16日）
8. 张良;张帆;周佳雯;张谦;王卓琳，基于时空数据融合的三维点云数据压缩存储方法及系统.ZL201711350831.1.（授权日期2021年2月26日），于2022年6月转让给浙江华阳数智信息科技有限公司。
9. 张谦;杨洋;张良;安红红;郭佳金，基于经纬度识别的纸质地图快速矢量化方法及系统.ZL2019108248173.（授权日期2022年3月15日）
10. 徐地保;张良;王朝辉，一种基于双域图信号滤波检测建筑物边缘点的方法.ZL 201911084608.6.（授权日期（2020年4月3日）
11. 张帆;张良，一种基于智能手机的农情采集与实时更新方法及系统. ZL 2016110507736.（授权日期2020年3月17日）
12. 马洪超;周薇薇;张良;沈之平，基于全波形激光点云数据剔除低矮植被的方法及系统.ZL201710511181.8.（授权日期2020年3月17日）
13. 高广;张良;凡孝举;潘振华;胡高文，面向复杂地形机载激光雷达数据的地面点提取方法.ZL201410725773.6.（授权日期2017年9月22日）
14. 马洪超;高广;张良;邹长江;程垒，一种基于数据驱动的机载激光雷达盲源误差补偿方法.ZL2014101206860.0.（授权日期2016年4月6日）
15. 张良;周涵宇;吴权浩;张继锴;陈创业等.一种融合空间上下文信息的LSTM激光雷达动态障碍物检测方法及系统.（已受理）申请号：202510825661.6
16. 张良;张之悦;李玮;李星月;赵雪婷等.一种基于多维度特征约束与流形自补偿的激光雷达动态配准方法及系统.（已受理）申请号：202510825147.2
承担（主持）的主要科研项目
主持、参与国家、军队以及横向课题20多项
1. 西南技术物理研究所科技项目：激光雷达数据处理软件2024-2025，主持。
2. 国铁集团科技研究开发计划实验室基础研究项目：基于弱监督深度学习和语义约束的分布式点云智能处理方法研究 2024-2025，子课题负责人。
3. 天津市轨道交通导航定位及时空大数据技术重点实验室重点课题—机载观测平台多传感器安置参数高精度检校，2023-2024，主持。
4. 武汉大学科技服务项目：国产平台无人机影像场景重建算法开发 2024-2025，主持。
5. JGF重大专项子课题：激光点云数据的三维地物信息智能提取关键技术；2018-2020，主持。
6. GF专项（民用）外协课题—GF7卫星激光数据处理及特征参数提取技术—星载激光雷达波形数据处理模块功能测试；2019-2021，主持。
7. 自然科学基金青年基金：基于压缩感知理论的机载激光雷达稀疏点云三维地形重建；2017-2019，主持。
8. XXXX应用和精度验证；2021-2023，技术负责。
9. GF专项（民用）外协课题：下视模式激光sar质量评价；2020-2022，主持。
欢迎有兴趣从事相关领域研究的同学发Email联系。
